بررسی رابطه بین حاکمیت شرکتی و افشای داوطلبانه

دسته: اقتصاد 
بازدید: 3 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 73 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 72 

هنگامی که سهامداران قدرت تصمیم گیری را به مدیران محول می کنند، رابطه نمایندگی بوجود می آید مشکلات نمایندگی زمانی که اهداف نماینده و کارگزار با یکدیگر متضاد باشند، پدیدار می شود اگر کنترل و نظارت بر فعالیت های نماینده توسط کارگزار پرهزینه و به سختی صورت گیرد، این تضاد منافع برجسته تر نیز می شود بخشی از مسائل نمایندگی از طریق فقدان اطلاعات مالی در د

قیمت فایل فقط 12,900 تومان

هنگامی که سهامداران قدرت تصمیم گیری را به مدیران محول می کنند، رابطه نمایندگی بوجود می آید. مشکلات نمایندگی زمانی که اهداف نماینده و کارگزار با یکدیگر متضاد باشند، پدیدار می شود. اگر کنترل و نظارت بر فعالیت های نماینده توسط کارگزار پرهزینه و به سختی صورت گیرد، این تضاد منافع برجسته تر نیز می شود. بخشی از مسائل نمایندگی از طریق فقدان اطلاعات مالی در دسترس سرمایه گذاران حاصل می شود و بنابراین شرکت هایی که افشای اطلاعات اضافی و اختیاری را درباره فعالیت های خویش فراهم می کنند، حسن روابط مشترک نماینده و کارگزار را بهبود می بخشند. حاکمیت شرکتی نیز شامل فعالیت های مختلفی است که می تواند هزینه های نمایندگی را کاهش دهد.

این تحقیق درصدد است به بررسی تجربی حاکمیت شرکتی و افشای داوطلبانه اطلاعات در شرکت های پذیرفته شده بورس اوراق بهادار تهران بپردازد. مکانیزم های حاکمیت شرکتی بررسی شده شامل؛ ساختار مالکیت و ترکیب هیات مدیره می باشد. ساختار مالکیت توسط مالکیت مدیریتی، مالکیت سهامداران عمده و مالکیت دولتی مشخص شده است و ترکیب هیات مدیره توسط نسبت مدیران غیرموظف (مستقل) اندازه گیری شده است. افشای داوطلبانه نیز از نرخهای افشای اطلاعات استراتژیک شرکت، اطلاعات طرح ریزی شده و اطلاعات بخشها، نسبتهای مالی، بحث و تحلیل مدیریت، اطلاعات مالی و غیرمالی کلیدی جمع بندی شده است.

نتایج نشان می دهد که کاهش در سطح مالکیت مدیریتی و افزایش درصد مالکیت سهامداران عمده با افزایش در سطح افشای داوطلبانه اطلاعات رابطه دارد. اگرچه مالکیت دولتی و نسبت اعضای غیرموظف (مستقل) هیات مدیره با افشای اختیاری اطلاعات رابطه ای ندارند.

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

بیان مسئله

سابقه موضوع تحقیق

اهمیت و ضرورت موضوع تحقیق

اهداف تحقیق

چارچوب نظری تحقیق

فرضیات تحقیق

حدود مطالعاتی تحقیق

دامنه پژوهش

مدل تحقیق

سنجش متغیرهای تحقیق

متغیر وابسته

پیشینه اطلاعاتی

خلاصه ای از نتایج تاریخی

اطلاعات بخش ها

آماره های کلیدی غیرمالی

اطلاعات طرح ریزی شده

بحث وتحلیل مدیریت

متغیرهای مستقل

متغیرهای کنترلی

جامعه آماری

روش گردآوری اطلاعات

روش نمونه گیری و تعیین اندازه نمونه

مدل آماری مورد استفاده در تحقیق

مدل رگرسیون

معادله رگرسیون چند متغیره

روش های ورود متغیرها در رگرسیون

تحلیل همبستگی

تجزیه و تحلیل داده ها

نتایج حاصل از آزمون فرضیات تحقیق

آزمون رگرسیون چند متغیره به روش وارد کردن

آزمون رگرسیون چند متغیره به روش انتخاب رو به جلوی متغیرهای مستقل

آزمون رگرسیون چند متغیره به روش حذف رو به عقب متغیرهای مستقل

نتیجه گیری

منابع

قیمت فایل فقط 12,900 تومان

برچسب ها : بررسی رابطه بین حاکمیت شرکتی و افشای داوطلبانه , حاکمیت شرکتی , افشای داوطلبانه

مجموعه (آموزشی- فرهنگی- تفریحی) شهرداری منطقه 22 تهران

دسته: معماری 
بازدید: 2 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 3620 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 126 

پیشرفتهای اجتماعی و سیاستهای علمی تکنولوژی بشر ارتباطات فرهنگی مردمان گوناگون را در سراسر دنیا آسان نموده است

قیمت فایل فقط 9,900 تومان

پیشرفتهای اجتماعی و سیاستهای علمی تکنولوژی بشر ارتباطات فرهنگی مردمان گوناگون را در سراسر دنیا آسان نموده است.

پیشرفت سیستمهای ماهواره‌ای – مخابراتی آرمانها، اندیشه‌ها و سنتهای اجتماعی را بر بال امواج سوار کرده و از این سوی جهان به آن سوی جهان در آن واحد انتقال می‌دهد.

امروزه برخوردهای فرهنگی تا حدی افزایش یافته که باورهای فرهنگی، هویتهای فرهنگی، ملی به آسانی قابل تغییر و تردید میشود.

باورهای فرهنگی که جامعه‌ای در طول سالیان دراز به آنها خوی کرده و با آنها زندگی کرده بسرعت رنگ می‌بازد و این خبر در سایه تقابل های گسترده اندیشه‌ها و سیر و انتقال اصول فرهنگی از طریق شیوه‌های صحیح تکنیکی صورت نمی‌گیرد.

در پس این انتقالها و برخوردهای فرهنگی همیشه روشهای انسانی و دوستانه بکار می‌رود به باد یغما رفتن وتاراج اصول فرهنگی جامعه و بر باد رفتن اخلاق و فضیلتهای اجتماعی آن اهداف سلطه‌گری در زمینه‌های اجتماعی - اقتصادی را در بر گرفته و شیوه‌های اعمال دشمنی‌های گسترده نیز در حد گسترده‌ای امروزه رواج یافه و این چیزی جز تهاجم فرهنگی نیست زیرا هنگامی که مبانی فرهنگی یک جامعه حتی به زیر سوال رفت و جامعه دچار سستی شد با تسلط و اعمال شیوه‌های جدید زندگی بیگانگان هموار می‌گردد بنابراین برخوردهای مقابله گرایانه با این تهاجم فرهنگی امروزه علاوه بر داشتن ابزارهای علمی و فنی لازم هوشیاری اجتماعی خاصی را احتیاج دارد.

متاسفانه مهم‌ترین قشری که مورد تهاجم فرهنگی قرار می‌گیرند نسل جوان هستند. زیرا نسل جوان در هر مملکتی در واقع پایه گذار نحوه پیشرفت و زندگی و آرمانهای آن جامعه در آینده است.

بنابراین تربیت و آموزش جوانان هر کشور تضمین کننده راه پیشرفتهای اجتماعی - اقتصادی و فنی آن کشور است.

امروز از سالیان دراز تجارب آموزش فرهنگی ممالک پیشرفته تقریباً این نتیجه حاصل شده است که مراکز تربیتی سنتی مانند معمول هر جامعه نظیر مراکز دانشگاهی و کانونهای خاص تربیتی امروز نمی‌توانند هم بار آموزشی فرزندان یک جامعه را بر دوش بکشند. و یا اینکه از اصول فرهنگی آن دفاع لازم را به عمل آورند و اینکه در تهاجمات فرهنگی مختلف و اجتماعی آسیب پذیر نباشند.

بنابراین نیاز به بازگشایی و احداث مراکز جدید آموزشی – فرهنگی – تربیتی، با شیوه‌های نوین مدیریتی می‌باشد یکی از این مراکز علاوه بر احداث مرکز علمی و آموزشی فعال ایجاد هسته‌ها و مراکز فرهنگی که تماماً زمینه‌های آموزشی – تربیتی را داشته در بر دارد.

مجموعه حاضر اگر چه بعنوان یک مجموعه فرهنگی خدماتی می‌تواند بطور مستقل عمل نماید اما در واقع برای تکمیل سایت شهرداری منطقه 22 طراحی شده است و همین عامل سبب می‌شود که در تمام مراحل طراحی، طراح نیم نگاهی هم به مجموعه شهرداری داشته باشد و تلاش کند تا نیازهای آنرا برآورده کند.

نیاز به وجود چنین مجموعه‌ای در کنار شهردای منطقه 22 هنگامی محسوس می‌شود که بدانیم روزانه 4 نفر برای انجام کارهای خود به شهرداری مراجعه می‌کنند و این مجموعه در سر راه این افراد قرار دارد و مردم باید برای رسیدن به ساختمان شهرداری از یک مجتمع فرهنگی عبور کنند و این باعث می‌شود که یکی از نیازهای مهم جامعه ما یعنی بالا بردن توسعه فرهنگی عموم مردم از این طریق میسر گردد زیرا هنگام عبور از این مجموعه هنرجویان کارگاهها و آتلیه‌های هنری را در رفت و آمد می‌بینند. هنرمندان آمفی تئاترها در حال اجرای برنامه‌های خود هستند و ..

تمام این عوامل بطور ناخود آگاه باعث تاثیر پذیری مراجعه کنندگان به شهرداری می‌شود. علاوه بر این در هنگام مراجعه به ساختمانهای اداری بارها پیش می‌آید که شخص باید ساعاتی را در انتظار بگذراند که این عامل خود باعث خستگی، اتلاف وقت و حتی گاهی عصبی شدن مراجعین ساختمانهای اداری می‌شود.

این مجتمع می‌تواند بعنوان وسیله‌ای مناسب برای جلوگیری از اتلاف وقت مراجعین به ساختمان شهرداری هم باشد با این توضیحات نیاز وجود چنین مجموعه‌ای در کنار شهرداری منطقه 22 کاملاً احساس می‌شود.

قیمت فایل فقط 9,900 تومان

برچسب ها : مجموعه (آموزشی- فرهنگی- تفریحی) شهرداری منطقه 22 تهران , مجموعه (آموزشی فرهنگی تفریحی) ,شهرداری منطقه 22 تهران , معماری

بررسی علل خشونت مردان در کانون خانواده بر علیه زنان

دسته: علوم تربیتی 
بازدید: 2 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 145 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 183 

خشونت خانوادگی1پدیده ای جدید نیست اما توجه به آن به عنوان مسئله اجتماعی جدید است

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

خشونت خانوادگی[1]پدیده ای جدید نیست اما توجه به آن به عنوان مسئله اجتماعی جدید است .

در کشورهای غربی از حدود سی سال پیش و در ایران از چند سال پیش نگاه افراد متخصص به این پدیده جلب شده است .

در حال حاضر در ایران بسیاری از مسائل و آسیبهای اجتماعی در رابطه با خانواده وجود دارد .

می توان از مشکل دختران فراری و افزایش خودکشی و خودسوزی در میان زنان و افزایش طلاق و خشونت خانوادگی نام برد .

به احتمال زیاد شرایط زندگی در خانواده ها مشکلاتی برای اعضای خود به وجود می آورد برای حل مشکلات خانوادگی نمی توان تنها به پند و نصیحت یا نظارت بر رفتار افراد اکتفا کرد بلکه در عین حال باید به رابطه متقابل میان جامعه و خانواده نیز توجه داشت اگر ساختار جامعه بر اساس اقتدار و نابرابری میان اعضا شکل گرفته باشد قوانین[2] آداب[3] و رسوم،
باورها[4] و نگرشهای اجتماعی سلسله مراتب موجود را تایید می کنند و بازتاب آن در خانواده نیز مشاهده می شود و اقتدار و نابرابری و استفاده از خشونت برای پیشبرد امیال فرد مقتدر در خانواده به عنوان رفتاری طبیعی در نظر گرفته می شود. نتیجه خشونت خانوادگی نه فقط باعث ایجاد مشکلات اجتماعی و تشدید روابط اقتداری در جامعه خواهد شد که بار دیگر در خانواده ها انعکاس خواهد یافت .

از آنجا که خشونت علیه زنان به ویژه در محیط خانواده پیامدهای جدی و جبران ناپذیری در خانواده و جامعه بر جای می گذارد لذا توجه به زنان جهت کاهش آسیبهای اجتماعی به روشهای مختلف لازم و ضروری به نظر می رسد خشونت علیه زنان از موانع جدی برای دستیابی به اهداف توسعه و صلح است و بررسی آن ضروری است .

نتایج[5] بررسی ها نمایشگر این امر بوده اند که خشونت های خانگی در جوامع مختلف از گستردگی زیادی برخوردارند و در میان کلیه طبقات اجتماعی و فرهنگ های مختلف دیده می شود و عواملی مانند فشارها و تنشهای اجتماعی یا بحرانهای خانوادگی نیز در ظهور آنها دخالت دارند زیرا خشونت فقط در میان خانواده های مساله دار مشاهده نمی شود .

خشم در انسان وجود دارد اما اگر در مسیر صحیح هدایت نشود امنیت خانواده را مختل می کند و موجب بروز رفتارهایی از قبیل کودک آزاری و زن آزاری خواهد شد زن آزاری اغلب در خانواده بصورت رقابت، حمله کلامی و آسیب بدنی است که باعث در هم کوبیدن شخصیت زن و در نتیجه عکس العمل های نابهنجار بر کودکان می شود .

زن آزاری ( همسر آزاری ) یکی از آفتهایی است که از گذشته تا کنون متوجه جوامع بوده و یکی از مخربترین عواملی است که کانون خانواده را مورد هجوم قرار می دهد .

زنان ایران در میان انواع 9 گانه خشونت خانگی بیشتر تحت خشونتهای روانی و کلامی قراردارند .

7/52 درصد از کل پاسخگویان در پژوهش ملی بررسی خشونت خانگی دقیقاً اعلام کرده اند که از اول زندگی مشترک تا کنون قربانی این نوع خشونت که شامل به کاربردن کلمات رکیک ، دشنام و داد و فریاد، بهانه گیری های پی درپی بوده اند (اعزازی، 1380 : 30) .

میانگین وقوع این نوع خشونت برای زنانی که درگیر آن بوده اند 10 بار است .

رتبه بعدی از آن خشونت فیزیکی از نوع دوم است که 8/37 درصد از زنان ایرانی از اول زندگی مشترک خود آن را تجربه کرده اند که شامل سیلی زدن زدن با مشت یا چیز دیگر، لگدزدن و...است. متوسط میزان تجربه این نوع خشونتها برای زنان درگیر درخشونت خانگی برابر با 46/2 بار است. رتبه[6] سوم با رقم 7/ 27 درصد متعلق به خشونتهایی است که مانع از رشد اجتماعی و فکری و آموزشی است که شامل ایجاد محدودیت در ارتباطهای فامیلی – دوستانه و اجتماعی، کاریابی و اشتغال و ایجاد محدودیت در ادامه تحصیل و مشارکت در انجمنهای اجتماعی است که 3/72 درصد از زنان اظهار کرده اند که از اول زندگی مشترک تا کنون در معرض این نوع از خشونتهای همسران خود نبوده اند .

خشونت جنسی و ناموسی که شامل مجبور کردن به دیدن عکسها و فیلمهای مبتذل یا اجبار به روابط زناشویی نا خواسته یا غیر متعارف می شود با رقم 2/ 10 درصد رتبه پایئنی را به خود اختصاص داده است .

آمارهایی که ابعاد میزان وقوع خشونت خانگی را در سطح ملی نشان می دهد حاکی است که 8 /89 درصد از زنان ایرانی گفته اند در طول زندگی مشترک تا کنون در معرض این نوع خشونت همسران خود نبوده اند (اعزازی، 1380 : 74).

بنابراین نتایج پژوهش بررسی خشونت خانگی [7]در28 مرکز استان نشان می دهد که وقوع خشونتهای جنسی و ناموسی در سطح ملی در مقایسه با خشونتهای دیگر کمتر گزارش شده است .

میانگین مرتب شده دوره های زندگی در بین پاسخگویان در سطح ملی بر حسب میزان وقوع خشونت خانگی نشان می دهد که دوره های زیر به ترتیب پرخشونت ترین دوره ها برای زنان ایران محسوب می شوند .

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

برچسب ها : بررسی علل خشونت مردان در کانون خانواده بر علیه زنان , خشونت مردان , کانون خانواده , علیه زنان

بررسی برهان وجوب و امکان

دسته: فقه و حقوق اسلامی 
بازدید: 2 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 169 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 272 

یکی از دغدغه های مهم بشر در طول تاریخ چگونگی اعتقاد به خدا بوده استو اساسا این سئوال مطرح بوده که آیا خدا وجود دارد یا نه؟

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

یکی از دغدغه های مهم بشر در طول تاریخ چگونگی اعتقاد به خدا بوده است.و اساسا این سئوال مطرح بوده که آیا خدا وجود دارد یا نه؟ و سئوالی دیگر انسان این است که اگر وجود دارد چگونه آن را اثبات نماید؟ در جواب باید گفت که این مسائل و دغده ها درازایی به بلندای تاریخ بشر دارد و اساسا کسی را نمی توان پیدا کرده که بگوید من به این مسئله فکر نمی کنم.و لذا با توجه به اهمیت اثبات یگانه عالم، موضوع تحقیق خود را که به نوعی با این موضوع ارتباط دارد انتخاب نمودم.و با جمع کردن تقریرهای مختلف فلاسفه ی اسلامی در این تحقیق، امیدوارم که توانسته باشم در این راه کمک ناچیزی به اهل تفکر کرده باشم.

همانطور که می دانیم،بشر برای اثبات واجب تعالی به راههای مختلفی تمسک می جوید یکی از آن طرق که شیوه خاص فلاسفه است برهان وجوب و امکان است. و لذا این گروه (فلاسفه )توانسته اند با دلیل و برهان و با استفاده از مفاهیم وجوب و امکان، وجود خداوند را به عنوان تنها واجب الوجود به اثبات برسانند.در تحقیق حاضر با مطالعه ی کتابهای فلسفی فلاسفه ی اسلامی،به جمع آوری مهمترین تقریرهای این برهان،اقدام شده است. درباره این برهان می توان گفت که مهمترین برهان در اثبات واجب نیست ولی می تواند یک از براهین متقن و محکم در اثبات خدا به شمار آید.در تحقیق حاضر،ترتیب فصول به گونه ای است که ابتدا تمام مباحث و مطالبی که می تواند به عنوان پیش نیاز برهان باشد در فصول اولیه این تحقیق به طور مبسوط مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.

فهرست مطالب

چکیده. ۱

مقدمه. ۲

هدف تحقیق.. ۳

فرضیه ی اصلی تحقیق: ۳

پیشینه برهان وجوب و امکان.. ۴

سئوالات تحقیق.. ۵

روش کار تحقیق: ۶

تعریف جهت در قضیه: ۱۳

سیر و تحول تاریخی مسأله : ۱۸

آیا مواد ثلاث تعریف حقیقی دارند ؟. ۲۲

آیا ممکن الوجود محتاج به علت ایجادی و ایجابی ست ؟. ۳۹

مناط احتیاج ممکن به علت وجود است یا حدوث و یا امکان “ماهوی یا فقری” ۴۵

نظریه‏ی حس‏گرایان.. ۴۵

نظریه حدوث: ۴۶

نظریه‏ی امکان ماهوی : ۴۹

نظریه‏ی فقر وجودی.. ۵۱

الف” ملاک احتیاج به علت از نظر سهروردی: ۵۲

ب “ ملاک احتیاج به علت از نظر صدالمتألهین: ۵۳

آیا ممکن حدوثاً و بقائاً نیازمند به علت است؟. ۵۳

وجود ممکن آیا امکان آن را از بین می‏برد؟. ۵۷

معـانی مختلــف ضـرورت.. ۶۰

ضرورت ازلی : ۶۰

ضرورت ذاتی: ۶۱

ضرورت وصــفی: ۶۳

ضرورت وقتی: ۶۴

ضرورت بشرط‏المحمول: ۶۴

امکان عام : ۶۶

امـکان خـاص: ۶۹

آیا امکان خاص, لازم ماهیت است؟. ۷۱

امکان به معنای مصطلح لزوم, لازم ماهیت نیست: ۷۳

چرا امکان خاص لازم ماهیت است نه وجود؟. ۷۴

بررسی نظر کسانی که امکان را یک اعتبار عقلی صرف می‏دانند: ۷۷

امکان اخص: ۸۰

امکان به معنی احتمال : ۸۳

امکان استقبالی : ۸۸

امکان فقری : ۹۷

فارابی: ۱۰۴

برهان وجوب و امکان از نظر ابن سینا: ۱۰۵

امتناع دور و تسلسل در علل فاعلی.. ۱۰۶

برهان اسد و اخصر: ۱۰۷

۲- برهان فقر وجودی: ۱۰۷

نتیجه گیری: ۱۰۸

اصل برهان: ۱۰۸

وجه تسمیه برهان وجوب و امکان به صدیقین.. ۱۱۲

برهان وجوب و امکان در عبارات شفا: ۱۱۳

برهان وجوب و امکان در الهیات نجات ابن سینا: ۱۱۴

تقریر غزالی: ۱۱۷

بیان فخر رازی: ۱۱۹

تقریر شیخ اشراق: ۱۲۲

مقدمات برهان: ۱۲۲

دیدگاه خواجه نصیرالدین طوسی: ۱۳۰

تقریر برهانی دیگر از خواجه: ۱۳۲

اقسام براهین.. ۱۳۵

خلاصه ی برهان بوعلی از زبان ملاصدار: ۱۳۶

نظر استاد علامه طباطبایی: ۱۳۷

فرق میان فلسفه مشاء و حکمت متعالیه در تقریر برهان صدیقین: ۱۳۹

مقدمات تقریر صدرالمتالهین: ۱۴۴

تقریر صدرالمتالهین (ملاصدرا). ۱۴۵

تقریر برهان امکان در مبدأ ومعاد: ۱۵۰

تقریر سبزواری: ۱۵۱

تقریر سبزواری در شرح منظومه: ۱۵۲

علامه طباطبایی.. ۱۵۴

خلاصه برهان بوعلی در بیان علامه: ۱۵۵

اشکال علامه بر برهان: ۱۵۵

تقریر دیگر از علامه طباطبایی: ۱۵۷

تقریر برهانی دیگر از علامه طباطبایی.. ۱۵۸

اصل برهان.. ۱۵۸

تقریر محقق اصفهانی: ۱۶۰

نتیجه گیری.. ۱۶۲

فصل اول و دوم. ۱۶۲

نتیجه گیری.. ۱۶۴

فصل سوم. ۱۶۴

نتیجه گیری.. ۱۶۵

فصل چهارم. ۱۶۵

نتیجه گیری.. ۱۶۷

فصل پنجم. ۱۶۷

نتیجه گیری.. ۱۷۰

فصل ششم. ۱۷۰

نتیجه گیری.. ۱۷۱

فصل هفتم. ۱۷۱

نتیجه گیری.. ۱۷۲

فصل هشتم. ۱۷۲

نتیجه گیری.. ۱۷۴

فصل نهم. ۱۷۴

نتیجه. ۱۷۴

فصل دهم. ۱۷۴

نتیجه گیری.. ۱۷۵

فصل یازدهم. ۱۷۵

فهرست منابع ۱۷۷

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

برچسب ها : بررسی برهان وجوب و امکان , برهان وجوب و امکان

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

دسته: مکانیک 
بازدید: 2 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 4450 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 97 

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

فهرست مطالب

فصل اول:

مقدمه................................. 1

1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت ......................... 2

1-2- کاربردهای امواج مافوق صوت ......................... 4

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده .................... 12

2-2- مدار گیرنده ..................... 12

2-3- بخش کنترل ....................... 13

2-4- سیستم نمایشگر ................... 13

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک ................. 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R16017

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز ....................... 22

4-2- مدار بافر ....................... 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ) 35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ............ 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده ... 42

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول ............ 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ 47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم ............ 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر ) 50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 .... 54

6-2- ورودی – خروجی ................... 57

6-3- منابع کلاک ....................... 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA3261

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ....... 74

 فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو .......... 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ........ 84

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات ............... 92

منابع و مآخذ .........................93

قیمت فایل فقط 15,900 تومان

برچسب ها : شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت , شبیه سازی , موانع عقب خودرو , 4 سنسور مافوق صوت