پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

دسته: مخابرات 
بازدید: 3 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 5634 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 87 

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود

قیمت فایل فقط 18,000 تومان

پیش گفتار ................................................................................................................................ 1

مقدمه......................................................................................................................................... 2

 

فصل اول :

 

خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا....................................................................... 4

رانش BCF ............................................................................................................................... 6

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات................................................................................... 9

نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند........................................................................... 13

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی............................................................................................... 18

مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی.................................................................................. 20

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم................................................. 24

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی........................................................................................... 26

تئوری جسم کشیده...................................................................................................................... 27

شبیه سازی حرکت...................................................................................................................... 31

طراحی ساختار ربات................................................................................................................... 31

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات................................................................................................ 34

طراحی کنترلر سینماتیکی ............................................................................................................ 37

حرکت روی مسیرهای دایروی..................................................................................................... 38

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه.............................................................. 41

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی...................................................................... 42

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک ............................................................................................. 45

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند ................................................................................. 47

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک................................................................................................. 48

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی............................................................. 48

 

 

فصل دوم:

 

ربات زیرآبی.............................................................................................................................. 54

کاربردهای ربات‌های زیرآبی ....................................................................................................... 55

کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی............................................................. 63

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها....................................................................... 64

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی..................................................................................... 66

 

فصل سوم :
 

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR............................................ 70

مقدمه......................................................................................................................................... 71

وسایل رباتیکی زیر آبی............................................................................................................... 73

تاریخچه.................................................................................................................................... 76

طراحی ربات ماهی .................................................................................................................... 78

برنامه نویسی برای کنترل ربات..................................................................................................... 79

ساخت ربات ماهی..................................................................................................................... 82

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر.......................................................................................... 84

جمع بندی و کار های آینده......................................................................................................... 86

مراجع........................................................................................................................................ 87

قیمت فایل فقط 18,000 تومان

برچسب ها : پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات , پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی ربات ماهی پایان نامه برق مخابرات

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - آبی دریا - فایل ناب
abiyedarya.filenab.com/product-50952-robatmahi.aspx
پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی ربات ماهی پایان نامه برق مخابرات. ... در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به ...
پروژه--ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات
thesisshop.filenab.com/tag-پروژه--ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات.aspx
بلوک کد اختصاصی. محصولاتی که دارای عبارت 'پروژه--ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات' هستند. پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات · پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات.
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات | 0t0| مرجع کامل تحقیقات ...
0t0.ir/پروژه-ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات/
0t0| مرجع کامل تحقیقات کامپیوتری و مقالات،پروژه دانشجویی · ارتباط با ما · درباره سایت · خانه. پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات. پایان نامه پروپوزال پروژه تحقیق ...
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات :: پایان نامه و پروپزال
payannamenik.blog.ir/1394/10/27/پروژه-ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود دسته ...
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - پروژه های دانشگاهی
file1.rozblog.com/post/558
۱۶ دی ۱۳۹۴ ه‍.ش. - پروژه های دانشگاهی - پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت ...
فروشگاه فایل نور دانش پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات
noredanesh.sellfile.ir/prod-265703-پروژه+ربات+ماهی+رشته+برق+مخابرا...
در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور, ابتدا م.
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات |
good-file.ir/پروژه-ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات/
۲۵ مهر ۱۳۹۴ ه‍.ش. - پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات. دسته‌بندی نشده ارسال دیدگاه 4 بازدید. پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات. پیش گفتار …
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - 0ll0
www.0ll0.ir › فایل
۲۶ آذر ۱۳۹۴ ه‍.ش. - Previous دانلود پایان نامه مدیریت صنعتی :ارزیابی عملکرد مناطق عملیاتی انتقال گاز با استفاده از تلفیق مدل منشور عملکرد با فرمت ورد word.
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - لینک فایل های دانلودی
dflink.ir/product/116177/پروژه-ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات. برچسب‌هاپایان نامه, پروپوزال, پروژه, تحقیق, سمینار, کارآموزی, مقاله · ← Previous Post. پاسخ دهید لغو پاسخ. نشانی ایمیل شما ...
پروژه های دانشگاهی رشته مخابرات
varzeshonline.hostik.ir/پروژه-های-دانشگاهی-رشته-مخابرات.html
پروژه های دانشگاهی رشته مخابرات,تدریس و انجام پروژه های دانشگاهی با نرم افزار matlab ... پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - پروژه های دانشگاهی - - پروژه های دانشگاهی.
تحقیقات دانشجویی رشته برق - دنیای نت
wnet2000.blogsky.com/1394/10/06/.../تحقیقات-دانشجویی-رشته-برق
۶ دی ۱۳۹۴ ه‍.ش. - 2- مقاله و پروژه های رشته برق | مهندس | هر آنچه یک دانشجوی مهندسی لازم دارد ... 14- پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات | 0t0| مرجع کامل تحقیقات .
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات - بانک جامع مقالات،جزوات
lib.inplanet.ir/product/114112/پروژه-ربات-ماهی-رشته-برق-مخابرات
پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات. برچسب‌هاپایان نامه, پروپوزال, پروژه, تحقیق, سمینار, کارآموزی, مقاله · ← Previous Post · Next Post → ...
یوز - آخرین مطالب کد کاربری ٥١٠٦
yooz.ir/blogs/?t=1&i=0&s=0&l=15&tid...tnm...
۷ روز پیش - پروژه امار بررسی و مقایسه وضعیت تحصیلی بعضی از دانش اموزان رشته ... پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات در این پژوهش به ارایه روش کنترل مود ...
رشته برق بایگانی - 0U0
www.0u0.ir/tag/رشته-برق/
با پیشرفت الکترونیک قدرت و ساخت کلیدهای حالت جامد، این امکان فراهم شده است که با چاپرهای dc یا یکسو کننده های کنترل شده ... پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات.
انجام پروژه های بین رشته ای برق، رباتیک مکاترونیک انجام ...
nary91-sky.live.safernews.in/.../انجام%20پروژه%20های%20بین%20رشته...
انجام پروژه های بین رشته ای برق، رباتیک و مکاترونیک | بخش اولخدمتی جدید .... مشاوره و انجام پروژه و پایان نامه رشته مهندسی برق قدرت کلیه پایان نامه ها و پروژه های ...
دانلود پاورپوینت شبکه حسگر بی سیم بایگانی - 0y0
www.0y0.ir/product/tag/دانلود-پاورپوینت-شبکه-حسگر-بی-سیم
... پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت ... ارتباطات سازمانی (جزوه) · پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات · گیاهان داروئی 150 ...
پایان نامه و پروژه های دانشگاهی|بلاگ 95
funiiha-rzb.blog95.ir/page-490154.html
۲۶ دی ۱۳۹۴ ه‍.ش. - پایان نامه و پروژه های دانشگاهی|بلاگ 95. ... پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات · مواد نانو استراکچر (نانو ساختار) برای بهبود کیفیت آب آشامیدنی: ...
فایل فول فلش Prestigio pap5500duo - فای لوو || مرجع دانلود ...
fileoo.ir › فایل رام و فلش گوشی
۲۳ آذر ۱۳۹۴ ه‍.ش. - پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات پیش گفتار ................................................................................................................................ 1 مقدمه.
انتخاب موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
mecharithm.com/fa/انتخاب...پایان-نامه...برق.../پایان-نامه/.../view.aspx
۸ آبان ۱۳۹۳ ه‍.ش. - موضوعات پیشنهادی پایان نامه رشته برق کنترل. ناوبری اینرسی. 1. ... کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت توسط انجمن مکاریتم. 3. روش فازی ...
ساخت ربات هوشند دانلود از یوتیوب - بلاگ تاپ
onetest.blogtop.ir/list/ساخت+ربات+هوشند+دانلود+از+یوتیوب.html
دانلود برنامه پولی آموزش ساخت ربات تلگرام به صورت رایگان ..... پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات دسته: مخابرات بازدید: 4 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 5634 ...